在人工智能與機(jī)器人技術(shù)加速融合的時(shí)代背景下，我校與行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)智元機(jī)器人共同邁出了關(guān)鍵一步——聯(lián)合成立“教育具身智能聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”，并率先在國(guó)內(nèi)高校中開(kāi)設(shè)了《具身智能實(shí)踐》課程。這一舉措標(biāo)志著我校在深化產(chǎn)教融合、培養(yǎng)前沿科技人才方面進(jìn)入了新的發(fā)展階段，也為智能機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域注入了新鮮的教育活力。
具身智能，作為人工智能領(lǐng)域的前沿方向，強(qiáng)調(diào)智能體通過(guò)與物理環(huán)境的實(shí)時(shí)交互和具身體驗(yàn)來(lái)學(xué)習(xí)和進(jìn)化。它不僅是實(shí)現(xiàn)通用人工智能的重要路徑，也是推動(dòng)服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化、智能家居等產(chǎn)業(yè)升級(jí)的核心技術(shù)。此次校企聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室的成立，旨在整合我校在人工智能、計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)械工程、認(rèn)知科學(xué)等多學(xué)科的科研與教學(xué)優(yōu)勢(shì)，以及智元機(jī)器人在機(jī)器人硬件平臺(tái)、核心算法與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用方面的深厚積累，共同構(gòu)建一個(gè)開(kāi)放、共享、前沿的研發(fā)與育人平臺(tái)。
實(shí)驗(yàn)室將聚焦智能機(jī)器人的感知、認(rèn)知、決策與執(zhí)行一體化研究，重點(diǎn)攻關(guān)包括多模態(tài)環(huán)境感知與理解、復(fù)雜任務(wù)規(guī)劃與學(xué)習(xí)、靈巧操作與控制、人機(jī)自然交互與協(xié)作等關(guān)鍵核心技術(shù)。雙方將共同投入研發(fā)資源，開(kāi)展從基礎(chǔ)理論到工程實(shí)踐的系列研究項(xiàng)目，目標(biāo)不僅是產(chǎn)出具有影響力的科研成果，更在于將這些最前沿的技術(shù)轉(zhuǎn)化為系統(tǒng)的教學(xué)內(nèi)容。
作為實(shí)驗(yàn)室建設(shè)的重要成果和育人核心，《具身智能實(shí)踐》課程應(yīng)運(yùn)而生。這門課程打破了傳統(tǒng)理論教學(xué)與實(shí)踐脫節(jié)的壁壘，采用“項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)、軟硬結(jié)合”的全新教學(xué)模式。課程內(nèi)容將涵蓋：
- 基礎(chǔ)理論模塊：深入講解具身智能的基本原理、發(fā)展脈絡(luò)及與經(jīng)典AI的異同。
- 平臺(tái)認(rèn)知與操作：學(xué)生將直接上手操作智元機(jī)器人提供的先進(jìn)機(jī)器人平臺(tái)（如人形機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)械臂等），熟悉其傳感器、驅(qū)動(dòng)器和軟件架構(gòu)。
- 核心算法實(shí)踐：圍繞視覺(jué)感知、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)等，設(shè)計(jì)系列實(shí)驗(yàn)，讓學(xué)生在真實(shí)機(jī)器人上編程實(shí)現(xiàn)并調(diào)試算法。
- 綜合項(xiàng)目開(kāi)發(fā)：學(xué)生將以小組形式，完成一個(gè)完整的具身智能任務(wù)項(xiàng)目，例如“機(jī)器人的桌面整理”、“基于視覺(jué)引導(dǎo)的抓取與裝配”、“人機(jī)對(duì)話協(xié)作完成任務(wù)”等，從問(wèn)題定義、方案設(shè)計(jì)到系統(tǒng)集成與測(cè)試，體驗(yàn)完整的研發(fā)流程。
通過(guò)這門課程，學(xué)生不僅能掌握具身智能的核心知識(shí)與技能，更能培養(yǎng)解決復(fù)雜工程問(wèn)題的系統(tǒng)思維、團(tuán)隊(duì)協(xié)作與創(chuàng)新能力。課程將由我校教授與企業(yè)資深工程師聯(lián)合授課，確保教學(xué)內(nèi)容既具備學(xué)術(shù)深度，又緊貼產(chǎn)業(yè)實(shí)際。
教育具身智能聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室將成為我?？萍紕?chuàng)新與人才培養(yǎng)的高地。它不僅服務(wù)于本科與研究生教學(xué)，還將作為科研平臺(tái)，吸引更多師生投身于智能機(jī)器人這一充滿挑戰(zhàn)與機(jī)遇的領(lǐng)域。實(shí)驗(yàn)室也將成為智元機(jī)器人的人才儲(chǔ)備庫(kù)和技術(shù)創(chuàng)新源，形成“科研-教學(xué)-產(chǎn)業(yè)”的良性循環(huán)。
我校與智元機(jī)器人的此次合作，是響應(yīng)國(guó)家創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略、推動(dòng)新工科建設(shè)的有力實(shí)踐。通過(guò)打通學(xué)術(shù)界與產(chǎn)業(yè)界的壁壘，我們正攜手培養(yǎng)能夠定義未來(lái)、創(chuàng)造未來(lái)的卓越工程師和科學(xué)家，為智能機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用貢獻(xiàn)智慧與力量，共同迎接具身智能時(shí)代的到來(lái)。
